基於Arduino的Aurix TM多核單片機入門

本書簡單明瞭地介紹了英飛淩ARDUINO多核單片機的原理和實驗技術，敘述了英飛淩多核單片機的應用背景，介紹了32位單片機的歷史及AURIX系列單片機的特點。本書重點講解ShieldBuddyTC275評估版的基本實驗方法，包括多核單片機資源開發與使用方法，如CPU、RAM、FLASH、GTM、DMA、A／D、I／O、CAN、ACLIN和STM等主要資源，讀者從簡單的入門實驗逐漸過渡到功能應用案例。本書屬於瞭解單片機的入門讀物，適合沒有基礎的大學生和中學生自學和閱讀。本書也可作為具有51單片機、STM32單片機和ARDUINO單片機基礎的技術人員的快速閱讀手冊，幫助其瞭解單片機的資源和應用技術。

第1章 緒論
1.1 英飛淩32位元單片機的發展情況
1.2 AURIXTM系列單片機
1.3 ShieldBuddy TC275開發板介紹
1.4 本章小結

第2章 認識英飛淩ShieldBuddy TC275
2.1 英飛淩ShieldBuddy TC275
2.2 英飛淩ARDuINO開發環境的搭建
2.3 本章小結

第3章 面向ARDUINO的C和C++基礎
3.1 數位變數和運算式
3.2 指令
3.3 本章小結

第4章 函數
4.1 什麼是函數
4.2 參數
4.3 全域、局部和靜態變數
4.4 返回值
4.5 其他變數類型
4.6 程式設計風格
4.7 本章小結

第5章 陣列和字串
5.1 陣列
5.2 字串陣列
5.3 本章小結

第6章 英飛淩ARDUINO的輸入和輸出
6.1 數位輸出
6.2 數位輸入
6.3 模擬輸出
6.4 模擬輸入
6.5 本章小結

第7章 在ARDUJNO IDE上的ShieldBuddy TC275程式設計
7.1 ARDUINO IDE的擴展
7.2 基於宏的特定SRAM分配
7.3 序列埠
7.4 多核通信
7.5 STMO的直接訪問
7.6 基於計時器的中斷
7.7 通用計時器中斷
7.8 外部中斷
7.9 快速的數字量寫入與讀取
7.10 DAC與ADC
7.11 PWM信號的產生
7.12 PWM信號的測量
7.13 Tone()函數
7.14 CAN匯流排
7.15 I2C匯流排
7.16 SPI匯流排
7.17 EEPROM支持
7.18 AURIXTM DSP函式程式庫
7.19 本章小結

第8章 ShieldBuddy TC275的入門實驗
8.1 炫彩燈
8.2 北美交通燈控制
8.3 數碼管實驗
8.4 執行機構的控制
8.5 讓舵機運動
8.6 ShieldBuddy TC275與ARDUINO板之間的通信
8.7 ShieldBuddy TC275與兩個ARDUINO控制器的通信
8.8 本章小結

第9章 ShieldBuddy TC275的應用實驗
9.1 投骰子遊戲
9.2 隨環境變色的彩燈實驗
9.3 簡易的密碼保險櫃製作實驗
9.4 門窗監控系統
9.5 本章小結

參考文獻