液壓控制系統（上冊）

第1章 緒論
1.1 開環液壓控制與閉環液壓控制
1.1.1 用電磁換向閥構建的液壓控制系統
1.1.2 用電磁比例方向閥構建的液壓控制系統
1.1.3 用電液伺服閥構建的液壓控制系統
1.1.4 開環液壓控制與閉環液壓控制的比較
1.2 連續量控制與開關量控制
1.2.1 液壓連續量控制與開關量控制
1.2.2 連續量或開關量控制的數學基礎及控制器
1.2.3 機器裝備上連續量控制與開關量控制的關係
1.3 液壓控制系統分類
1.4 液壓控制的特點
1.4.1 液壓控制的優點
1.4.2 液壓控制的缺點
1.5 液壓控制發展歷程及趨勢
1.5.1 發展歷程
1.5.2 發展趨勢
1.6 液壓控制的應用
1.6.1 應用分析
1.6.2 幾個典型伺服液壓控制應用案例
1.6.3 幾個典型比例液壓控制應用案例
1.6.4 典型順序液壓控制應用案例
1.7 本章小結
思考題與習題
主要參考文獻

第2章 動力學系統及回饋控制
2.1 動力學系統及其研究方法
2.1.1 一個簡單的動力學系統
2.1.2 另一些類型動力學系統
2.2 回饋控制原理
2.2.1 回饋控制系統工作原理
2.2.2 回饋控制系統構成
2.2.3 回饋控制系統分類與性能
2.2.4 線性系統的疊加性
2.3 控制系統數學建模與模型簡化
2.3.1 建模方法
2.3.2 模型線性化
2.3.3 模型簡化
2.4 控制系統穩定性
2.4.1 穩定性概念
2.4.2 時域穩定性分析方法
2.4.3 頻域穩定性分析方法
2.5 控制系統準確性
2.5.1 系統模型
2.5.2 穩態誤差
2.5.3 動態誤差
2.5.4 跟蹤誤差
2.6 控制系統快速性
2.6.1 時域快速性分析
2.6.2 頻域快速性分析