汽車驅動電機原理與控制

第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 汽車驅動電機系統的構成
1.1.2 汽車驅動電機系統的發展歷程
1.1.3 汽車驅動電機系統的驅動形式
1.2 車輛對驅動電機系統的性能要求
1.3 汽車驅動電機系統的發展趨勢
思考題
參考文獻

第2章 汽車驅動電機原理基礎
2.1 磁路與鐵磁材料
2.1.1 磁路的相關術語
2.1.2 鐵磁材料及其特性
2.1.3 電機的鐵心損耗
2.2 機電能量轉換過程的能量關係
2.2.1 機電能量轉換路徑
2.2.2 耦合場中的能量
2.3 旋轉電機的轉矩
2.3.1 單相磁阻電機的轉矩
2.3.2 雙繞組電機的轉矩
2.4 本章小結
思考題
參考文獻

第3章 汽車驅動電機數位化控制基礎
3.1 汽車驅動電機數位化控制概述
3.2 汽車驅動電機控制器的硬體基礎
3.2.1 電力電子器件的原理與特性
3.2.2 電力電子器件的驅動與保護
3.2.3 驅動電機控制器中的直流側電容器
3.2.4 驅動電機控制器中的微處理器
3.2.5 信號檢測與感測器
3.3 電壓型逆變電路與脈寬調製技術
3.3.1 電壓型逆變器主電路結構
3.3.2 三相電壓型逆變電路的正弦脈寬調製
3.3.3 三相電壓型逆變電路的空間向量脈寬調製
3.4 驅動電機繞組電流控制方法
3.4.1 電機繞組電流滯環跟蹤PWM控制
3.4.2 電機繞組電流的PI控制
3.5 數位化驅動電機控制器的集成
3.5.1 驅動電機控制器的結構
3.5.2 驅動電機控制器的熱管理
3.5.3 驅動電機控制器的電磁相容
3.6 本章小結
思考題
參考文獻

第4章 直流電機原理與控制
4.1 直流電機概述
4.2 直流電機結構
4.2.1 直流電機的基本結構
4.2.2 直流電機的直軸與交軸