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ISBN |
9787111660965 |
| 定价 |
RMB39.80 |
| 售价 |
RM43.80 |
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优惠价 |
RM30.66 * (-30%)
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作者 |
機械工業職業技能鑒定指導中心組織編寫
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出版社 |
機械工業出版社
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出版日期 |
2020-09-01 |
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装订 |
平裝. 單色印刷. 164 页. 26. |
| 库存量 |
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目錄
第一單元 程式設計與調試
第一節 示教調試
一、機器人位置運行控制程式程式設計方法
二、機器人與週邊設備通信控制信號的含義與應用
三、機器人工具座標標定基本原理
第二節 離線程式設計
一、模擬及離線程式設計工程應用流程知識
二、機器人工具坐標系和工件坐標系變換補償理論和方法
三、機器人離線程式設計基本流程知識
第三節 機器人程式優化
一、機器人的運動軌跡及程式設計指令知識
二、機器人程式設計及軌跡優化方法
第四節 系統程式程式設計與調試
一、自動化生產線程式控制知識
二、機器人以及PLc程式編寫及邏輯控制知識
三、自動化生產線運行狀況判斷方法
測試題
第二單元 機器人系統應用方案制訂與集成
第一節 機器人應用方案評估與論證
一、方案可行性評估知識
二、機器人生產加工工藝流程知識
三、制訂機器人系統集成方案
第二節 安裝集成
一、機器人工具坐標系、工件坐標系應用範圍
二、機器人的I／O信號連接和檢測知識
測試題
第三單元 機器人智慧系統操作與調整
第一節 機器人系統調整
一、產品生產工藝和節拍知識
二、生產設備進出料位置和角度知識
三、生產物料物流管控知識
第二節 設備安裝檢測
一、機器人安裝流程品質檢測方法
二、機器人週邊設備品質檢測方法
第三節 生產線運行品質保證
一、原材料檢測方法
二、生產半成品件或成品件檢測方法
三、千分錶、電子測量器(ETM)等工具的使用方法
第四節 生產線和生產計畫調整
一、工廠生產計畫管理知識
二、生產設備工藝流程知識
第五節 智慧化生產線優化
一、智慧生產管理系統知識
二、大資料分析、雲計算知識
測試題
第四單元 培訓指導
第一節 理論培訓
一、培訓大綱編寫方法
二、理論培訓教案的編寫 |
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