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第一章 智慧網聯汽車及相關技術概念 一、智能網聯汽車的相關概念... 00 二、智慧網聯汽車的系統構成... 00 三、智能網聯汽車的分級... 00 四、智慧網聯汽車的發展現況... 00 五、智慧網聯汽車的關鍵技術... 0 六、智慧網聯汽車的發展目標... 0 複習題... 0 第二章 智慧網聯汽車電子電氣架構和網域控制站技術 一、智慧網聯汽車整車電子電氣架構... 0 二、智慧網聯汽車網域控制站技術... 0 複習題... 0 第三章 智慧網聯汽車專用感測器技術原理與應用 一、車載感測器技術概述... 0 二、超聲波感測器... 0 三、毫米波雷達... 0 四、雷射雷達... 0 五、視覺感測器... 0 六、GPS/北斗導航系統結構原理與應用... 0 七、慣性測量單元的結構原理與應用... 0 八、4D車載毫米波雷達... 0 複習題... 0 第四章 智慧網聯汽車無線通訊技術原理與應用 一、無線通訊技術的定義及分類... 0 二、4G技術... 0 三、藍牙技術... 0 四、Wi-Fi技術... 0 五、IrDA技術... 0 六、RFID技術... 0 七、NFC技術... 0 八、OTA技術... 0 複習題... 0 第五章 智慧網聯汽車輔助駕駛系統原理與應用 一、先進駕駛輔助系統的定義及類型... 0 二、前向碰撞預警... 0 三、自我調整巡航控制... 0 四、車道偏離預警系統... 五、車道保持輔助系統... 六、車道跟隨輔助系統... 七、車輛盲區監測系統... 八、車輛自我調整前照明系統... 九、智慧泊車輔助系統... 十、駕駛員注意力提示系統... 十一、後方交通穿行提示系統... 十二、基於導航的自我調整巡航系統... 複習題... 第六章 智慧網聯汽車環境感知技術原理與應用 一、道路識別技術... 二、行人檢測技術... 三、車輛檢測技術... 四、交通信號燈識別技術... 五、交通標誌識別技術... 複習題... 第七章 智慧網聯汽車定位導航技術原理與應用 一、GPS/DR組合定位技術... 二、同步定位與建圖技術... 複習題... 第八章 智慧網聯汽車路徑規劃技術原理與應用 一、智慧網聯汽車路徑規劃概述... 二、智能網聯汽車地圖的種類... 三、基於柵格地圖的A演算法... 複習題... 第九章 車聯網技術原理與應用 一、車聯網的發展及其分類... 二、V2X技術... 三、V2X應用案例... 複習題... 參考文獻...
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