無人機編程實戰：基於ArduPilot和Pixhawk

本書包括三個部分，首先介紹自動駕駛儀和庫的特性。然後著重介紹對ArduPilot庫的重要部分的理解，其中描述了代碼的每個主要組成部分。第三部分是高級特性部分，目的是將獲得的知識擴展到即時應用程式。每個部分都詳細描述了代碼及其元件、應用程式和交互。