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現代包裝機械已建立相當完整的工業與學科體系。本書基於創造學的新理念，力求結合生產實際反映這方面發展的新成就。 全書內容豐富，整個編寫結構由相互聯繫的兩大篇組成，包括包裝機械的創新設計總論及其組合機構創新設計原理。後者是重點，引入大量的包裝機械組合機構範例，還附加適量的電腦程式設計，所用解題方法多種多樣，學以致用。 本書可供從事包裝機和相近自動機研發、設計、製造、使用等工作的廣大科技人員參考，並提供一些技術資料;也可作為高等院校相關專業研究生、本科生的教學用書。
第一篇總論 第一章包裝機械工程綜合特徵003 第一節包裝機械工程現狀與變革方向003 第二節包裝機械系統組成與整體功能006 一、系統的規劃目標007 二、系統的組成結構007 三、系統的內外聯繫007 四、系統的環境效應009 五、系統的整體功能012 第三節包裝機械特點及主導機型013 一、包裝機械主要特點013 二、包裝機械主導機型019 （一）主導機型的內涵019 （二）主導機型的示例021 第二章包裝機械總體技術方案創新設計024 第一節總體技術方案創新設計基本概念024 一、創新設計意識024 二、創新設計理論025 三、創新設計內容025 四、創新設計方法026 第二節總體技術方案創新設計一般程式026 第二篇包裝機械組合機構創新設計原理 第一章包裝機構創新設計核心問題033 第一節機構選型範圍及組合創新033 一、機構選型範圍033 二、機構組合方式033 （一）機構串聯組合034 （二）機構並聯組合035 （三）機構封閉組合035 （四）機構疊加組合035 第二節機構創新準則及原理創新036 一、機構創新基本準則036 二、機構原理創新意義037 （一）機構類型變換原理037 （二）機構再生設計範例039 第三節機構分析綜合及數學建模042 一、機構研究兩大相關主題042 （一）機構分析042 （二）機構綜合043 二、機構分析綜合求解途徑043 三、設計計算數學建模方法044 第二章供送機構046 第一節塊體及瓶罐供送機構046 一、推移式供送機構046 （一）現有機構啟示046 （二）連杆曲線應用047 （三）機構參數選擇047 （四）模擬實驗範例050 二、拾放式供送機構056 （一）機構特點056 （二）設計思路056 三、旋進式供送機構058 （一）獨特功能及機構初探058 （二）主要類型及應用特點059 （三）工作原理及運動特性062 （四）一般功能型分件供送螺杆裝置綜合研究066 （五）特種功能型分件供送螺杆裝置綜合研究097 （六）星形撥輪齒槽形成理論基礎104 （七）通用分件供送螺杆研究方向106 （八）分件供送螺杆數控加工方法109 第二節散體及蓋塞供送機構112 一、主要類型及發展動向112 二、電磁式振動給料器116 （一）總體結構形式特徵116 （二）供送物件自動定向120 （三）料斗電磁振動原理122 （四）物件相對運動規律130 （五）主要影響因素分析134 （六）彈簧元件剛度計算135 （七）激振裝置選型設計140 （八）綜合設計計算實例143 三、壓電式振動給料器148 （一）壓電元件特性149 （二）壓電振動原理149 （三）創新設計構思150 （四）設計計算實例154 第三節板片及卷帶供送機構155 一、主要類型及結構特徵155 （一）板片供送機構155 （二）卷帶供送機構157 二、齒輪連杆瞬歇供送組合機構165 （一）機構基本組成165 （二）機構尺度綜合166 （三）機構分析要點173 （四）機構調整驗算173 第三章主傳送系統間歇運動機構176 第一節概述176 一、技術發展現狀176 二、機構類型探討177 （一）步進移位式間歇運動機構177 （二）分度轉位式間歇運動機構179 第二節典型間歇運動組合機構185 一、分度凸輪間歇轉位機構185 （一）機構結構特徵185 （二）主要參數關係187 （三）選型設計要點189 （四）分度凸輪加工195 二、端面槽輪-曲柄搖塊間歇轉位機構195 （一）機構實用意義195 （二）機構基本尺寸197 （三）機構運動特性199 （四）機構定位設計200 （五）機構動力分析201 三、不完全圓錐齒輪間歇轉位機構206 （一）機構特點206 （二）設計原理207 （三）定位準則211 （四）應用實例212 四、齒式棘輪-擺動液壓缸間歇轉位機構215 （一）機構選用依據215 （二）機構控制系統217 （三）機構設計要點218 五、行星齒輪-平行雙曲柄動梁間歇移位機構221 （一）引言221 （二）工作原理222 （三）參數分析225 （四）配置方式227 （五）應用實例227 第四章充填機構229 第一節概述229 第二節典型機型結構性能分析231 一、單機種常規式設計機型231 （一）枕形袋成型充填封口機231 （二）扁平形袋成型充填封口機235 （三）斜頂四棱柱形袋成型充填封口機235 （四）四棱柱形袋成型充填封口機237 （五）自立型袋開袋充填真空封口機237 （六）自立型袋成型充填封口機238 （七）泡罩熱成型充填封口機239 二、多機種模組式設計機型240 （一）模組化設計的形成240 （二）模組化設計的內涵241 （三）模組化設計的過程242 （四）模組化設計的類型242 第三節翻領式袋筒成型器245 一、選型論證245 （一）問題提出245 （二）示例分析246 （三）優選規劃247 二、翻領式成型器的建模與設計248 （一）圓柱形成型筒249 （二）橢圓柱形成型筒259 （三）長圓柱形成型筒273 第四節多杆式袋成型牽引組合機構282 一、機構組合方案282 （一）機氣式組合方案283 （二）機電式組合方案283 二、機構優化設計284 （一）優化設計原理284 （二）機構結構分析286 （三）編寫設計程式290 （四）揭示內在規律291 第五節複合傳動式合模組合機構295 一、機構類型及特點295 （一）泡罩熱成型合模機構295 （二）注射熱成型合模機構297 二、機構原理及設計298 （一）結構分析298 （二）機構設計299 第五章裹包機構305 第一節概述305 一、裹包常用形式305 二、裹包機械主要類型306 （一）折疊式裹包機306 （二）接縫式裹包機308 （三）收縮式裹包機309 第二節裹包執行機構分析312 一、裹包操作運動特徵312 二、裹包機構運動形式313 第三節裹包推送與折疊機構314 一、雙套四杆串聯組合機構314 （一）基本功能及擴展314 （二）設計參數及求解314 （三）機構變異及應用320 （四）組成分析及程式設計322 二、行星齒輪-連杆串聯組合機構326 （一）探索相當機構326 （二）機構設計要點329 三、雙套四杆並聯組合機構334 （一）設計依據334 （二）機構綜合335 （三）運動分析339 四、雙曲柄滑塊-凸輪並聯組合機構343 （一）機構主要特徵343 （二）機構創新思路344 （三）機構分析綜合345 （四）機構可調途徑350 第四節裹包橫封與切割機構351 一、創新設計發展變化351 二、擺動式橫封切割機構352 （一）綜合求解方案352 （二）創新設計要點353 三、轉動式橫封切割機構358 （一）再論橫封切割工藝要求358 （二）轉動式橫封切割機構剖析359 （三）轉動導杆機構設計原理360 四、平動式橫封切割機構363 （一）構思創新方案363 （二）建立運動方程365 （三）求解結構尺寸366 （四）探討應用問題367 第六章裝盒機構368 第一節概述368 一、盒裝特點368 二、裝盒機械發展方向368 （一）內裝物品的擴展368 （二）配套包裝的應用369 （三）紙盒結構的改進370 （四）包裝方式的互補371 （五）執行機構的可調372 （六）自動控制的融合372 （七）組合機型的開發373 第二節裝盒機工藝路線374 一、充填式裝盒工藝路線374 （一）推入充填式裝盒374 （二）拾放充填式裝盒376 （三）自重充填式裝盒376 二、裹包式裝盒工藝路線377 （一）推送成型-折疊裹包式裝盒377 （二）成型推送-折疊裹包式裝盒378 第三節裝盒機執行機構379 一、總體結構剖析379 二、開盒機構381 （一）連續抽出對吸式開盒機構381 （二）連續推出單吸式開盒機構384 （三）間歇推出對吸式開盒機構385 （四）間歇抽出單吸式開盒機構386 三、主傳送機構388 （一）鏈帶調節關鍵技術388 （二）傳送鏈帶設計原理389 四、推送機構393 （一）主要類型393 （二）受力分析395 五、插舌機構399 （一）設計依據399 （二）設計原理400 （三）設計實例404 六、排盒機構407 第七章包裝輔助機構409 第一節自動包裝線散體分流旋晃機構409 一、典型分流裝置分類對比409 （一）回轉盤式分流裝置409 （二）旋晃盤式分流裝置410 （三）螺旋片式分流裝置410 （四）撥動輪式分流裝置411 （五）擺動槽式分流裝置411 （六）擺動帶式分流裝置412 二、散體分流旋晃機構創新設計方案412 （一）創新設計選題擬定412 （二）創新設計等效機構413 （三）創新設計實踐經驗414 第二節集浮分流旋晃機創新設計原理415 一、空間機構的自由度415 （一）計算準則415 （二）計算結果416 二、料盤運動規律剖析417 三、載料集浮力學本質420 四、旋晃分流控制要素424 五、驅動功率計算方法425 第三節定向分流旋晃機創新設計原理427 一、料斗結構特點427 二、工作機理初探428 （一）機構分析428 （二）控制條件431 （三）簡要結論433 附錄程式設計用希臘字母435 參考文獻436 後語438
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