機械原理

第1篇 機械系統運動方案設計
第1章 緒論
1.1 機械系統的組成
1.2 機械系統的設計程式
1.2.1 機械系統的基本要求
1.2.2 機械系統的設計流程
1.3 機械系統的概念設計
1.3.1 機械系統功能分析與功能結構設計
1.3.2 機械系統工藝動作分解及構思
1.3.3 機械運動方案構思與設計
1.4 機電一體化系統的概念設計
1.5 知識拓展：足式移動機器人
1.6 機構設計專案
1.6.1 單缸四衝程內燃機
1.6.2 粉料成型壓片機
1.6.3 四足單驅動仿生行走機構
習題
設計系列題
第2章 機械系統運動方案設計
2.1 機械系統總體方案設計內容
2.1.1 執行系統的方案設計
2.1.2 原動機的選擇
2.1.3 傳動系統的設計
2.1.4 控制系統的方案設計
2.2 機械系統性能需求分析
2.2.1 運動性能需求
2.2.2 動力性能需求
2.2.3 結構工藝性能需求
2.3 機械系統功能原理設計
2.4 機械系統運動規律設計
2.5 機械系統運動方案設計
2.5.1 執行系統機構選型
2.5.2 執行系統協調設計
2.5.3 機械運動循環圖表
2.5.4 傳動系統類型選擇
2.5.5 傳動鏈方案設計
2.5.6 原動機的選擇
2.6 機械系統運動方案設計案例
2.7 知識拓展：魚雷推進系統方案設計
習題
設計系列題

第2篇 機構運動分析與設計
第3章 機構的組成原理與可動性分析
3.1 機構的組成及運動簡圖
3.1.1 構件與運動副
3.1.2 運動鏈與機構
3.1.3 機構運動簡圖
3.2 機構可動的運動學條件
3.2.1 機構自由度的計算公式
3.2.2 機構具有確定運動的條件
3.2.3 機構自由度計算的特殊情況
3.3 機構可動的力學條件
3.3.1 平面機構的壓力角及傳動角
3.3.2 機構的死點位置
3.3.3 運動副的自鎖
3.4 機構的組成原理及結構分析
3.4.1 平面機構的組成原理
3.4.2 平面機構的高副低代
3.4.3 平面機構的結構分析
3.5 知識拓展：柔性機構概述
3.5.1 柔性機構定義及分類
3.5.2 柔性機構的特點
3.5.3 柔性機構在精密機械中的應用
習題

第3篇 機械動力分析與設計
參考文獻