外骨骼機器人控制原理與設計

外骨骼機器人在單兵軍事作戰裝備、醫療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等方面都有重要應用。在我國勞動力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴重的形勢下，外骨骼機器人發展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機器人國內外研發現狀的基礎上，以中風患者的康復訓練外骨骼機器人、下肢助力外骨骼機器人為例，重點介紹外骨骼康復訓練機器人的機械設計、驅動方式與控制策略。介紹針對外骨骼機器人驅動器的自適應魯棒控制的交叉耦合同步控制策略。同時介紹如何將深度學習技術融入外骨骼機器人操作者的行為動態分析中，提高外骨骼機器人的隨動控制效率和準確率。


本書可以作為外骨骼機器人設計與開發等相關技術人員的參考書，對外骨骼機器人有興趣的讀者也可以從本書中得到啟迪。




蔣磊，博士畢業於美國西弗吉尼亞大學機械工程系，目前在中國礦業大學（北京）從事專職教師工作，主要從事自適應控制，智能控制，外骨骼機器人方面的研究。