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ISBN |
9787111702788 |
| 定价 |
RMB55.00 |
| 售价 |
RM60.50 |
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优惠价 |
RM42.35 * (-30%)
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作者 |
葉暉（主編）
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出版社 |
機械工業出版社
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出版日期 |
2020-05-01 |
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装订 |
平裝. 單色印刷. 225 页. 26. |
| 库存量 |
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目錄
專案1 開始學習前的準備工作1
任務1-1工業機器人典型應用採用項目式教學的原因 1
任務1-2工業機器人典型應用工作站有哪些 2
任務1-3RobotStudio的準備工作 4
任務1-4本書中典型應用工作站的使用注意事項 8
項目2 工業機器人典型應用—— 搬運9
任務2-1瞭解工業機器人搬運工作站工作任務 9
任務2-2學習搬運工作站的技術準備 10
任務2-3搬運工作站解包和工業機器人重置系統 16
任務2-4配置工業機器人的I/O單元 .20
任務2-5設置工業機器人必要的程式資料 22
任務2-6導入程式範本的模組 25
任務2-7工作站RAPID程式的注解 27
任務2-8程式修改與示教目標點 34
任務2-9知識拓展 37
學習檢測 .43
項目3 工業機器人典型應用—— 碼垛44
任務3-1瞭解工業機器人碼垛工作站工作任務 44
任務3-2學習碼垛工作站的技術準備 45
任務3-3碼垛工作站解包和工業機器人重置系統 50
任務3-4配置工業機器人的I/O單元 .55
任務3-5設置工業機器人必要的程式資料 57
任務3-6導入程式範本的模組 60
任務3-7工作站RAPID程式的注解 62
任務3-8示教目標點和模擬運行 80
任務3-9知識拓展 84
學習檢測 .90
項目4 工業機器人典型應用—— 弧焊91
任務4-1瞭解工業機器人弧焊工作站工作任務 91
任務4-2學習弧焊工作站的技術準備 92
任務4-3弧焊工作站解包和工業機器人重置系統 98
任務4-4配置工業機器人的I/O單元 .103
任務4-5設置工業機器人必要的程式資料 110
任務4-6導入程式範本的模組 112
任務4-7工作站RAPID程式的注解 115
任務4-8示教目標點和模擬運行 126
任務4-9知識拓展 133
學習檢測 .138
項目5 工業機器人典型應用—— 壓鑄取件139
任務5-1瞭解工業機器人壓鑄取件工作站工作任務 139
任務5-2學習壓鑄取件工作站的技術準備 140
任務5-3壓鑄取件工作站解包和工業機器人重置系統 147
任務5-4配置工業機器人的I/O單元 .152
任務5-5設置工業機器人必要的程式資料 156
任務5-6導入程式範本的模組 159
任務5-7工作站RAPID程式的注解 162
任務5-8示教目標點和模擬運行 175
任務5-9知識拓展 180
學習檢測 .183
專案6 工業機器人典型應用—— 視覺拾取184
任務6-1瞭解工業機器人視覺拾取工作站工作任務 184
工業機器人典型應用案例精析第2版
任務6-2學習視覺拾取工作站的技術準備 185
任務6-3視覺拾取工作站解包和工業機器人重置系統 191
任務6-4配置工業機器人的I/O單元 .196
任務6-5設置工業機器人必要的程式資料 198
任務6-6導入程式範本的模組 201
任務6-7工作站RAPID程式的注解 203
任務6-8示教目標點和模擬運行 211
任務6-9知識拓展 216
學習檢測 .225" |
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