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Chapter 1 機器人概論 1-1 什麼是機器人 1-2 Makeblock 基本介紹 1-3 mBot 2 機器人介紹 1-4 mBot 2 機器人藍牙模組適配器 1-5 mBot 2 機器人基本車常見的運用 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 2 mBot 2 機器人的程式開發環境 2-1 mBot 2 機器人的設計流程 2-2 組裝一台mBot 2 機器人 2-3 mBot 2 機器人控制板(CyberPi)的基本介紹 2-4 mBot 2 機器人的擴展板 2-5 下載及安裝mBot 2 機器人的mBlock 5 軟體 2-6 mBlock 5 的整合開發環境 2-7 撰寫第一支mBlock 程式 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 3 mBot2 機器人動起來了 3-1 馬達簡介 3-2 控制馬達的速度及方向 3-3 讓機器人動起來 3-4 機器人繞正方形 3-5 馬達接收其他來源訊息 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 4 資料與運算 4-1 變數(Variable) 4-2 變數資料的綜合運算 4-3 清單(List) 4-4 清單的綜合運算 4-5 副程式(新增積木指令) ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 5 程式流程控制 5-1 流程控制的三種結構 5-2 循序結構(Sequential) 5-3 分岔結構(Switch) 5-4 迴圈結構(Loop) ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 6 機器人走迷宮(超音波感測器) 6-1 認識超音波感測器 6-2 等待模組(Wait)的超音波感測器 6-3 分岔模組(Switch)的超音波感測器 6-4 迴圈模組(Loop)的超音波感測器 6-5 mBot 2 機器人走迷宮 6-6 超音波感測器控制其他拼圖模組 6-7 防撞警示系統 6-8 看家狗 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 7 機器人循跡車(循線感測器) 7-1 認識循線感測器(四路顏色感測器) 7-2 偵測四路顏色感測器之回傳值 7-3 等待模組(Wait)的循線感應器 7-4 分岔模組(Switch)的循線感測器 7-5 迴圈模組(Loop)的循線感測器 7-6 機器人循跡車 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 8 機器人太陽能車(光源感測器) 8-1 認識光源感測器 8-2 等待模組(Wait)的光源感測器 8-3 分岔模組(Switch)的光源感測器 8-4 迴圈模組(Loop)的光源感測器 8-5 光源感測器控制其他拼圖模組 8-6 製作一台機器人太陽能車 8-7 製作一台機器人蟑螂車 8-8 製作一座智慧型路燈 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 9 機器人警車(按鈕、音效、LED 燈) 9-1 按鈕介紹 9-2 按鈕的綜合運用 9-3 蜂鳴器介紹 9-4 LED 燈介紹 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 10 遙控機器人(搖桿及藍牙手柄的應用) 10-1 CyberPi 主機來控制mBot 2 機器人 10-2 兩個CyberPi 主機通訊來遙控mBot 2 機器人 10-3 CyberPi 傾斜方向控制mBot 2 機器人 10-4 語音控制mBot 2 機器人 10-5 藍牙手柄控制mBot 2 機器人 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 11 AI 人工智慧-mbot 2「人臉年齡識別」的應用 11-1 認識AI 人工智慧 11-2 CyberPi 內建AI 人工智慧指令 11-3 mBlock 5 使用微軟認知服務 11-4 模糊語音辨識控制mBot 2 機器人行走 11-5 停車場車牌辨識系統 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 12 機器深度學習 12-1 mBlock 5 使用機器深度學習 12-2 顏色識別 12-3 顏色識別控制mBot 2 行走 12-4 形狀識別 12-5 交通號誌控制mBot 2 行走 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 Chapter 13 物聯網 13-1 認識物聯網(the Internet of Things) 13-2 物聯網偵測城市溫度與濕度 13-3 物聯網偵測城市PM2.5 13-4 物聯網查詢各城市日出時間 13-5 隨機溫度上傳到Google 雲端 ◎ 課後習題 ◎ 實作題 附錄一 課後習題簡答 附錄二 IRA(初級Fundamentals)智慧型機器人應用認證術科測試試題與解題 附錄三 IRA(初級Fundamentals)智慧型機器人應用認證學科線上閱讀與題庫使用方法 IRA(初級Fundamentals)認證學科目錄(學科內容請上MOSME線上閱讀) 第1章 機器人概論 第2章 感知技術與轉換 第3章 電學、電力與控制 第4章 微處理機與程式邏輯 第5章 工作安全衛生與職業倫理
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