面向共融機器人的自然交互：人機對話意圖理解

共融機器人是能夠與作業環境、人和其他機器人自然交互、自主適應複雜動態環境並協同作業的機器人。“敏銳體貼型”的自然交互是共融服務機器人的研究熱點問題之一。當前迫切需要機器人與人具有交互對話意圖的理解能力。本書立足基於深度學習方法的人機理解領域，從人機對話意圖理解出發，系統介紹了人機對話中的意圖識別、未知意圖檢測和新意圖發現的方法。


本書是國內共融機器人自然交互領域第一本系統介紹交互對話意圖分析的專業書籍，可為讀者提供共融機器人研究領域人機對話意圖分析的關鍵技術和基礎知識，追蹤該領域的發展前沿提供重要的學習和研究參考。




徐華，博士，2003年畢業於清華大學計算機科學與技術系，現為清華大學計算機科學與技術系長聘副教授，博士生導師。從事多模態智能信息處理、智能優化和共融機器人智能控制等研究工作。擔任愛思唯爾（Elsevier）開放期刊Intelligent Systems with Applications首任主編，著名期刊Expert Systems with Applications副主編。完成國家科技重大專項課題3項，國家自然科學基金項目4項，國家973項目二級課題2項，國家863項目（課題）5項，靠前500強企業（寶潔、西門子、安捷倫等）合作項目13項。目前已在本專業領域非常不錯靠前期刊和AAAI、ACL、ACMMM等很好會議上發表學術論文100余篇。獲得國家科技進步獎二等獎1項（集體獎），北京市科學技術獎一等獎1項，北京市科學技術獎二等獎1項（集體獎），北京市科學技術獎三等獎1項，重慶市科技進步獎三等獎1項，中國物流與採購聯合會科技發明獎一等獎1項，中國物流與採購聯合會科學技術獎一等獎1項。作為主講教師，主講清華大學全校性課程“數據挖掘：方法與應用”“工業數據挖掘與分析”“互聯網產品設計”等課程。獨立編寫專著和教材5本，其中《演化機器學習》是國內首部演化機器學習領域的學術專著；《面向共融機器人的自然交互——人機對話意圖理解》是國內首部共融機器人自然交互領域的學術專著；《數據挖掘：方法與應用》和《數據挖掘：方法與應用——應用案例》已經被國內眾多高校選用為配套教材，並獲得清華大學很好教材（2020年）二等獎。