高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術

《高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術》系統地介紹了全球衛星導航系統（GNSS）和慣性導航系統（INS）基本理論以及GNSS/INS組合定位的理論、方法和系統設計。

《高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術》分為8章，在介紹GNSS和INS理論的基礎上，從高精度定位以及組合定位的基本概念和方法入手，系統地闡述了高精度定位與測姿技術以及松組合、緊組合和深組合等不同架構的組合導航技術，詳細闡述了高精度接收機以及高精度組合定位系統的實現細節，最後給出了高精度GNSS/INS組合定位與測姿系統的系統設計與應用。

《高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術》可供從事衛星導航、組合導航等專業領域的工程技術人員以及高校師生閱讀參考。

第1章 緒論
1．1 衛星導航技術
1．1．1 高精度CNSS的現狀
1．1．2 GNSS定向測姿的現狀
1．1．3 高精度定位定向及測姿應用
1．2 慣性導航技術
1．2．1 慣性導航技術的特點
1．2．2 慣性導航技術發展現狀
1．3 GNSS/INS組合定位及測姿
1．3．1 組合導航的概念
1．3．2 組合導航的發展現狀
參考文獻

第2章 衛星導航系統理論及信號
2．1 衛星導航系統介紹
2．1．1 GPS
2．1．2 GLONASS
2．1．3 Galileo系統
2．1．4 QZSS
2．1．5 BDS
2．2 時空基準及其轉換
2．2．1 時間系統
2．2．2 坐標系統
2．3 導航信號及電文
2．3．1 GPS導航信號及電文
2．3．2 BDS導航信號及電文
參考文獻

第3章 衛星導航觀測量與定位
3．1 無線電定位原理
3．2 衛星導航觀測量
3．2．1 偽距觀測量
3．2．2 載波相位觀測量
3．2．3 偽距和載波的關係
3．3 測量誤差
3．3．1 衛星時鐘和星曆誤差
3．3．2 電離層和對流層誤差
3．3．3 多徑誤差
3．3．4 觀測雜訊
3．4 衛星定位與測速原理
3．4．1 偽距定位
3．4．2 定位精度評定
3．4．3 多普勒測速
3．4．4 衛星授時
參考文獻
……

第4章 捷聯慣導理論
第5章 INS及多源組合導航理論及方法
第6章 高精度GNSS接收機實現
第7章 高精度GNSS/INS組合定位及測姿系統設計與實現
第8章 高精度GNSS/INS組合定位及測姿系統應用
縮略語

伍蔡倫，1981年7月生，博士。
 
2012年1月畢業於清華大學電子工程系資訊與通信工程專業，現任中國電子科技集團公司第五十四研究所衛星導航系統與裝備技術國家重點實驗室高級工程師。所級專家，中國電子學會高級會員，入選河北省“三三三人才工程”。長期從事衛星導航、高精度及組合導航技術研究及裝備研製工作，在星箭彈等特種導航裝備領域貢獻突出，主持和參與國家“863”計畫、北斗專項、國防預研等國家和省部級科研專案20餘項。先後獲得中國電子科技集團公司科學技術進步獎二等獎、軍隊科學技術進步獎二等獎、衛星導航定位科學技術獎二等獎等。

智奇楠
 
1983年2月生，2007年6月畢業於北京理工大學導航、制導及控制專業，碩士研究生，現任中國電子科技集團公司第五十四研究所高級工程師，中國電子學會高級會員。長期從事衛星導航、組合導航技術研究及裝備研製工作。先後獲得中國電子科技集團公司科學技術進步獎二等獎、國防科學技術進步獎三等獎、衛星導航定位科學技術獎一等獎等。