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第一章 概述與專題評論 1.1 非線性系統的小擾動理論 1.2 坐標系 1.3 向量、座標變換與方向余弦矩陣 1.4 向量微分 1.5 牛頓第二定律 1.6 小擾動分析回顧 1.7 總結 1.8 作業題 參考文獻 第二章 剛性飛行器的運動方程 2.1 運動向量方程——地平說 2.2 運動標量方程——地平說 2.3 參考方程與小擾動方程——地平說 2.4 轉動品質效應 2.5 變質量效應 2.6 球體或旋轉地球效應 2.7 質點性能方程 2.8 總結 2.9 作業題 參考文獻 第三章 結構振動——即時教程 3.1 理想化集中品質與拉格朗日方程 3.2 模態分析 3.3 振動模式的正交性 3.4 剛體自由度 3.5 參照系與相關運動 3.6 廣義本征解的模態分析 3.7 多向運動 3.8 運動方程的改進推導 3.9 強迫運動與虛功 3.10 無約束梁模型的強迫運動 3.11 總結 3.12 作業題 參考文獻 第四章 柔性飛行器的運動方程 4.1 拉格朗日方程——動能與勢能 4.2 飛行器固定坐標系——平均軸系 4.3 利用自由振動模式的模態展開法 4.4 廣義坐標系的選擇 4.5 控制剛體平移的運動方程 4.6 控制剛體旋轉的運動方程 4.7 控制彈性變形的運動方程 4.8 柔性飛行器上一些特殊點的運動 4.9 小擾動分析的參考方程和小擾動方程組 4.10 總結 4.11 作業題 參考文獻 第五章 升力面空氣動力學基礎 5.1 亞聲速翼型剖面特性
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