現代控制系統分析與設計：基於MATLAB的仿真與實現

本書是國家精品資源共享課程的配套教材，在講述現代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎上，詳細介紹基於 MATLAB仿真的現代控制系統分析與設計方法。全書內容涵蓋 MATLAB/Simulink應用基礎、基於 MATLAB的現代控制系統模型、基於 MATLAB的現代控制系統分析、基於 MATLAB的現代控制系統設計、現代控制系統分析與設計實例（如打印機驅動控制、硬盤磁頭定位控制、果實採摘機器人控制、磁懸浮控制、車輛半主動懸架控制、網聯汽車自動巡航控制等系統分析與設計）。實例中詳細給出了程序命令、註釋說明和運行結果，圖文並茂，使抽象的現代控制理論變得生動形象。


本書適合作為高等學校自動化及其相關專業本科生的教材，也適合控制科學與工程及其相關專業的研究生以及從事相關工作的科研人員和工程技術人員閱讀，亦可作為現代控制理論的開放實驗教材。




何德峰，教授、博士生導師，浙江省傑出青年基金獲得者，浙江省“萬人計劃”青年拔尖人才，中國自動化學會過程控制專委會、車輛控制與智能化專委會、預測控制與智能決策專委會委員，教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會協作委員，浙江省自動化學會教學工作委員會秘書長。主持國家和省部級科研項目10余項，獲得中國自動化學會科技成果一等獎等國家一級學會科技獎勵3項、浙江省科技成果二等獎1項和浙江省教學成果二等獎1項。目前主要從事智能預測與優化控制理論及工程應用研究。


俞立，教授、博士生導師，國家傑出青年基金獲得者，“現代控制理論”國家精品資源共享課程負責人，中國自動化學會控制理論專委會和過程控制專委會委員，浙江省自動化學會副理事長，浙江省嵌入式系統聯合重點實驗室主任，“控制科學與工程”省一流學科負責人，享受國務院政府特殊津貼。出版《現代控制理論》國家級規劃教材1部，主持國家基金重點聯合基金等國家項目10余項，獲得教育部高等學校科學研究優秀成果獎自然科學一等獎1項、浙江省教學成果一等獎和二等獎各1項、其他省部級獎勵5項。目前主要從事魯棒控制、網絡化控制和機器人控制研究。