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第1章緒論1 1.1數位信號處理概述1 1.2數位訊號處理器1 1.2.1DSP晶片的主要結構特點1 1.2.2DSP晶片的發展4 1.2.3DSP晶片的分類及主要技術指標4 1.2.4DSP晶片的應用5 1.2.5DSP晶片的選擇5 1.3DSP系統6 1.3.1DSP系統的構成6 1.3.2DSP系統的設計過程7 1.4拓展閱讀及專案實踐8 本章重點小結10 習題10 第2章DSP結構與特性11 2.1DSP的基本結構和主要特性11 2.1.1DSP的基本結構11 2.1.2DSP的主要特性13 2.2引腳分佈及封裝15 2.3內部匯流排結構16 2.4中央處理器CPU17 2.4.1算術邏輯運算單元17 2.4.2乘法器17 2.4.3桶形移位器18 2.4.4CPU寄存器18 2.4.5狀態寄存器19 2.5記憶體及其擴展介面21 2.5.1內部存儲空間21 2.5.2外部擴展介面23 本章重點小結25 習題25 第3章DSP系統控制與中斷26 3.1時鐘和系統控制26 3.1.1系統時鐘26 3.1.2時鐘單元寄存器27 3.1.3鎖相環單元29 3.1.4看門狗單元30 3.1.5看門狗單元寄存器31 3.2CPU計時器33 3.3DSP的中斷37 3.3.1DSP中斷概述37 3.3.2PIE中斷擴展38 3.3.3中斷向量表及其映射41 3.3.4中斷寄存器44 3.3.5中斷程式編寫47 3.4低功耗模式48 3.4.1低功耗模式概述48 3.4.2低功耗模式寄存器49 本章重點小結51 習題51 第4章DSP軟體發展基礎52 4.1軟體發展流程和工具52 4.2DSP整合式開發環境CCS54 4.2.1CCS概述54 4.2.2CCS的安裝及配置56 4.2.3CCS應用介面57 4.3DSP工程項目開發61 4.3.1工程項目創建61 4.3.2工程項目編譯和構建64 4.3.3工程項目調試65 4.4C語言程式設計基礎69 4.4.1資料類型69 4.4.2標頭檔70 4.4.3編譯預處理73 4.4.4C語言與組合語言的混合 程式設計74 4.4.5關鍵字77 4.4.6C語言程式框架78 4.5連結命令檔CMD80 4.6DSP軟體發展實例84 本章重點小結88 習題88 第5章通用輸入/輸出埠GPIO89 5.1輸入/輸出埠概述89 5.2GPIO寄存器92 5.3GPIO應用實例——流水燈控制97 本章重點小結100 習題100 第6章事件管理器EV101 6.1事件管理器概述101 6.1.1事件管理器模組和信號101 6.1.2事件管理器結構103 6.1.3事件管理器寄存器位址105 6.2通用計時器107 6.2.1通用計時器結構107 6.2.2通用計時器的計數模式109 6.2.3通用計時器的復位111 6.3脈寬調製單元PWM111 6.3.1PWM信號112 6.3.2PWM比較單元112 6.3.3PWM電路113 6.4PWM波形的產生116 6.4.1通用計時器產生PWM波形116 6.4.2PWM單元產生PWM波形120 6.5脈衝捕獲單元CAP122 6.5.1CAP結構和特點122 6.5.2CAP操作123 6.6正交編碼脈衝單元QEP124 6.6.1QEP電路結構和時鐘125 6.6.2QEP解碼和計數125 6.7事件管理器中斷126 6.8事件管理器的寄存器127 6.9事件管理器應用實例——SPWM設計137 6.9.1SPWM硬體電路設計137 6.9.2SPWM軟體設計138 本章重點小結141 習題141 第7章模數轉換器ADC142 7.1ADC模組概述142 7.2ADC模組的工作原理144 7.2.1自動排序器144 7.2.2順序採樣方式和並行採樣方式146 7.2.3ADC工作模式151 7.2.4輸入觸發源153 7.2.5序列轉換的中斷操作154 7.3ADC時鐘預定標器156 7.4ADC電源操作157 7.5ADC寄存器158 7.6ADC應用舉例166 本章重點小結168 習題168 第8章串列外設介面SPI169 8.1串列外設介面概述169 8.2′28x系列DSP的SPI模組170 8.3SPI的操作173 8.3.1SPI的主機模式174 8.3.2SPI的從機模式174 8.3.3SPI中斷175 8.3.4SPI資料格式175 8.3.5串列傳輸速率和時鐘模式176 8.3.6SPI復位初始化178 8.3.7SPI的FIFO操作模式179 8.4SPI寄存器180 8.5SPI介面應用實例186 8.5.1硬體電路設計186 8.5.2軟體設計187 本章重點小結189 習題189 第9章串列通信介面SCI190 9.1串列通信介面概述190 9.2′28x系列DSP的SCI模組結構191 9.3′28x系列DSP的SCI工作原理192 9.3.1′28x系列DSP的SCI資料格式192 9.3.2′28x系列DSP的SCI通信格式192 9.3.3′28x系列DSP的SCI中斷196 9.3.4SCI串列傳輸速率計算197 9.3.5SCI多處理器通信198 9.3.6′28x系列DSP的SCI增強功能201 9.4SCI的寄存器201 9.5SCI應用舉例209 9.5.1硬體電路設計209 9.5.2軟體設計常式210 本章重點小結214 習題214 第10章DSP系統電路設計基礎215 10.1DSP 小系統電路設計216 10.1.1時鐘電路設計218 10.1.2重定電路設計219 10.1.3電源管理電路設計219 10.1.4調試和模擬介面電路設計221 10.2外部記憶體擴展電路設計222 10.3通用輸入/輸出電路設計223 10.3.1DSP系統中的鍵盤電路設計224 10.3.2DSP系統的顯示電路設計226 10.3.3DSP系統中緩衝、隔離與驅動電路設計228 10.4AD與DA介面電路設計230 10.4.1片內ADC信號介面電路230 10.4.2DSP與ADC的介面電路230 10.4.3DSP與DAC介面電路設計231 10.5DSP電路佈局基本準則232 本章重點小結233 習題233 第11章工程應用實例——基於 TMS320F2812的光伏並網發電類比裝置234 11.1光伏並網發電類比裝置電路結構234 11.1.1光伏並網發電系統結構234 11.1.2光伏並網發電類比裝置235 11.1.3DCAC電路結構235 11.1.4信號檢測電路236 11.1.5電源管理電路238 11.1.6保護電路238 11.2光伏並網發電類比裝置的控制239 11.2.1SPWM控制方法239 11.2.2MPPT的控制方法與參數計算241 11.2.3頻率跟蹤控制方法 241 11.2.4相位跟蹤控制方法242 11.3光伏並網發電類比裝置軟體設計243 11.3.1主程序設計243 11.3.2初始化模組246 11.3.3ADC模組249 11.3.4 功率點跟蹤模組249 11.3.5頻率跟蹤模組250 11.3.6相位跟蹤模組251 11.3.7輸入欠電壓保護模組252 11.3.8輸出過電流保護模組252 11.3.9系統中斷253 本章重點小結255 附錄256 附錄ATMS320F2812的引腳分佈圖256 附錄BTMS320F2812引腳功能和信號258 附錄CTMS320′28x系列DSP組合語言 指令集269 參考文獻280
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