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『Raspberry Pi 樹莓派』是一款信用卡大小的單板迷你電腦,於全球賣出超過四千萬片,麻雀雖小但五臟俱全,其強大功能讓你能建置各種軟硬體整合的實務應用,涵蓋創客、物聯網 (IoT) 與 AI 領域。 本書從了解和購買 Raspberry Pi 開始,一步步說明如何安裝 Raspberry Pi OS 作業系統與設定,而且不需額外的顯示器、滑鼠和鍵盤就可以從你的 Windows 電腦遠端連線控制它。接著,本書將帶讀者了解 Linux 系統及 Python 語言入門,替後面的豐富應用鋪好路:你能用 MicroPython 語言控制 Pico 開發板,用 Node-RED 打造 IoT 儀表板,或者使用 TensorFlow Lite 實現即時的物體影像辨識、打造能偵測道路的自駕車系統等等。 從一片小小的單板電腦,玩翻物聯網與人工智慧、實際應用 Raspberry Pi 學習軟硬體整合的 Python 程式設計,你便能在掌心解鎖潛力無限的智慧未來! 本書特色 ★ 樹莓派 3/樹莓派 4 適用 ★ 從零學 Linux 系統與 Python 基礎 ★ 架設 PHP、FTP 及 Webcam 網路串流伺服器 ★ 用 Python/MicroPython 控制 Arduino Uno 以及樹莓派 Pico 開發板 ★ 以 OpenCV 電腦視覺搭配攝影機實現人臉、手勢、物體 AI 辨識 ★ 活用 TensorFlow Lite、MediaPipe、CVZone、YOLO 等熱門套件 ★ 透過 Node-RED 打造物聯網儀表板並連結 TensorFlow.js 手勢辨識 ★ 打造你的 AIoT 及自駕車智慧系統,體驗用深度學習模型偵測道路和號誌、行人
第1章 認識樹莓派 1-1 認識樹莓派 1-2 樹莓派的型號 1-3 樹莓派的硬體規格 1-4 樹莓派的硬體配件 1-5 你需要知道的背景知識 第2章 購買、安裝與設定樹莓派 2-1 購買樹莓派與周邊裝置 2-2 安裝 Raspberry Pi OS 至 Micro-SD 卡 2-3 啟動 Raspberry Pi OS 2-4 設定 Raspberry Pi OS 2-5 網路連線與藍牙裝置 第3章 Raspberry Pi OS 基本使用 3-1 認識Linux、終端機和桌面環境 3-2 使用Raspberry Pi OS 桌面環境 3-3 Raspberry Pi OS 應用程式介紹. 3-4 Raspberry Pi OS 選項設定 3-5 在Raspberry Pi OS 執行命令 3-6 在Windows 和樹莓派之間交換檔案 第4章 Linux 系統管理 4-1 啟動終端機使用命令列的 Linux 指令 4-2 Linux 的常用指令 4-3 Linux 的使用者與檔案權限指令 4-4 Linux 作業系統的目錄結構 4-5 使用命令列安裝和解除安裝應用程式 4-6 安裝中文輸入法 第5章 使用樹莓派架設伺服器 5-1 架設 Web 伺服器 5-2 安裝 PHP 開發環境 5-3 安裝設定 MySQL 資料庫系統 5-4 架設 FTP 伺服器 第6章 開發 Python 程式 6-1 認識 Python 語言 6-2 在樹莓派開發 Python 程式 6-3 Python 變數與運算子 6-4 Python 流程控制 6-5 Python 函數與模組 6-6 Python 清單與字串 第7章 GPIO 硬體介面 7-1 認識樹莓派的 GPIO 接腳 7-2 Python 的 GPIO 模組 7-3 數位輸出與輸入 7-4 類比輸出 7-5 類比輸入 7-6 Sense HAT 擴充板 第8章 當樹莓派遇到 Arduino 開發板 8-1 認識 Arduino Uno 開發板 8-2 在樹莓派建立 Arduino 開發環境 8-3 使用 Arduino IDE 建立 Arduino 程式 8-4 使用 Python 開發 Arduino 程式 8-5 在樹莓派使用 Python 建立序列埠通訊 第9章 Raspberry Pi Pico 開發板與 MicroPython 語言 9-1 認識 Raspberry Pi Pico 開發板 9-2 MicroPython 語言的基礎 9-3 使用 Thonny 建立 MicroPython 程式 9-4 使用 MicroPython 控制 Raspberry Pi Pico 開發板 第10章 Pi 相機模組與串流視訊 10-1 認識樹莓派的相機模組 10-2 安裝和啟用樹莓派的相機模組 10-3 在終端機使用相機模組 10-4 使用Python 操作相機模組 10-5 在樹莓派建立串流視訊 10-6 使用外接USB 網路攝影機 第11章 AI 實驗範例(一):電腦視覺 + AI 辨識 - OpenCV + YOLO 11-1 建立與管理 Python 虛擬環境 11-2 在樹莓派安裝 OpenCV 11-3 OpenCV 的基本使用 11-4 AI 實驗範例:OpenCV 人臉辨識 11-5 AI 實驗範例:OpenCV+YOLO 物體辨識 第12章 AI 實驗範例(二):進階電腦視覺 + AI 辨識 - TensorFlow + MediaPipe + CVZone 12-1 Google MediaPipe 機器學習框架 12-2 CVZone 電腦視覺套件 12-3 TensorFlow Lite 物體辨識 12-4 AI 實驗範例:辨識剪刀、石頭和布的手勢 12-5 AI 實驗範例:TensorFlow Lite+Webcam 即時物體辨識 第13章 IoT 實驗範例:溫溼度監控與 Node-RED 13-1 認識 IoT 物聯網 13-2 Web 介面的 GPIO 控制 13-3 物聯網實驗範例:溫溼度監控與 ThingSpeak 13-4 物聯網實驗範例:使用 Node-RED 第14章 AIoT 實驗範例:Node-RED + TensorFlow.js 14-1 認識 TensorFlow.js 14-2 相關 Node-RED 節點的安裝與使用 14-3 AIoT 實驗範例:Node-RED+COCO-SSD 14-4 AIoT 實驗範例:Node-RED 與Teachable Machine 第15章 硬體介面實驗範例(一):樹莓派 WiFi 遙控視訊車 15-1 認識樹莓派智慧車 15-2 樹莓派的直流馬達控制 15-3 再談 Python 的 Flask 框架 15-4 打造樹莓派 WiFi 遙控視訊車 第16章 硬體介面實驗範例(二):樹莓派 AI 自駕車 16-1 OpenCV 色彩偵測與追蹤 16-2 打造自動避障和物體追蹤車 16-3 車道自動偵測系統 16-4 打造樹莓派AI 自駕車
作者簡介 陳會安 學歷:美國猶他州州立大學電腦碩士 經歷:多所大專院校企業講師、松崗電腦產品經理、美商 PH 出版經理、專業電腦書作者 國內知名資訊技術作家,已出版超過 100 本電腦著作,包括:程式設計、網頁設計、資料庫、系統分析、資料結構等各種不同主題。近年研究人工智慧、機器學習/深度學習、資料科學、網路爬蟲、大數據分析和物聯網相關課程與圖書寫作,也熱衷利用Raspberry Pi、Arduino、ESP8266/ESP32和Micro:bit等開發板製作創客作品,投入創客領域的教學與寫作。
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