工業基本控制程式設計(RS485串列埠篇)

　　本書主要是運用RS 485與Modbus RTU的通訊協定，透過簡單易學的單晶片開發板與開發語言，以及一些簡單的例子，進而揭露工業控制一些簡單的思維、開發技巧與實作技術，並結合網際網路與物聯網技術，進入工業控制領域，將產業控制的專業技術，帶到物聯網與智慧生活之中。

　　工業控制領域所需要的專業知識是多方面且跨領域，不但軟體需要精通，硬體也是需要有相當的專業能力，還需要熟悉許多工業上的標準與規範，這樣的複雜，讓工業控制領域的人才非常專業分工，而且許多人數十年的專業都專精於固定的專門領域，這樣的現象，讓整個工業控制在數十年間發展的非常快速，而且深入的技術都建立在許多先進努力基礎上，這更是工業控制的強大魅力所在。

　　筆著希望透過簡單易學的Arduino單晶片/Ameba 8195 AM等相關開發版與C語言，將工業控制的專業技術帶入大眾智慧生活中，並整合物聯網技術、人工智慧、大數據、雲端技術等，進入智慧物聯網的領域，並希望有機會與工業4.0的產業技術互相連接，或許讓不專業的筆者做專業的事，有機會創造出另一種未來的技術火花。
 

自序
自序
自序
目 錄
工業4.0系列
Ameba RTL 8195 AM開發板
Wifi功能
取得網路MAC資料
透過WIFI模組登連接無線基地台
章節小結
Modbus RTU繼電器模組
四組繼電器模組
Modbus RTU繼電器模組電路控制端
電磁繼電器的工作原理和特性
繼電器運作線路
完成Modbus RTU繼電器模組電力供應
完成Modbus RTU繼電器模組之對外通訊端
章節小結
WIFI通訊控制
使用具有WIFI網路功能的Ameba RTL 8195開發板
透過命令控制Modbus RTU繼電器模組
控制命令解釋
使用TCP/IP建立網站控制繼電器
實體展示
章節小結
以太網路
Arduino Ethernet Shield 簡介
簡單Web Server
使用DHCP架設Web Server
Telnet 用戶端程式
文字型Browser用戶端程式
取得網路校時時間資料
Telnet簡單聊天室
Telnet簡單多人版聊天室
章節小結
乙太網路繼電器模組
四組繼電器模組
電磁繼電器的工作原理和特性
繼電器運作線路
完成INNO-4RD-NET網路繼電器模組電力供應
完成INNO-4RD-NET網路繼電器模組之通訊網路連接
INNO-4RD-NET網路繼電器模組之控制參數配置
通訊協定介紹
什麼是 Modbus 協定？
Modbus 協定層級
資料 Endianness
字串
了解函式代碼
Modbus PDU
TCP/IP
RTU
ASCII
實際測試
測試工具
控制命令
控制命令測試
章節小結
透過網路通訊控制工業通訊裝置
簡單Web Server
透過命令控制Modbus TCP單一繼電器模組
控制命令解釋
透過迴圈方式控制Modbus TCP每一繼電器模組
使用TCP/IP建立網站控制繼電器
實體展示
章節小結
本書總結
作者介紹
附錄
Ameba RTL8195AM腳位圖
Ameba RTL8195AM更新韌體按鈕圖
Ameba RTL8195AM 更換DAP Firmware
Ameba RTL8195AM 安裝驅動程式
Ameba RTL8195AM使用多組UART
Ameba RTL8195AM使用多組I2C
參考文獻

作者簡介



曹永忠 (Yung-Chung Tsao)

　　國立中央大學資訊管?學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。

　　Email:[email protected]
　　Line ID：dr.brucetsao WeChat：dr_brucetsao
　　作者網站：www.cs.pu.edu.tw/~yctsao/myprofile.php
　　臉書社群(Arduino.Taiwan)：www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/
　　Github網站：github.com/brucetsao/
　　原始碼網址：github.com/brucetsao/ESP_Bulb

許智誠（Chih-Cheng Hsu）

　　美國加州大學?杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管?學系專任副教授，主要研究為軟體工程、設計?程與自動化、?位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。

　　Email: [email protected]
　　作者網頁：www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/

蔡英德 (Yin-Te Tsai)

　　國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。

　　Email:[email protected]
　　作者網頁：www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing