學Java語言從玩EV3與NXT樂高機器人開始


	樂高是一家世界知名的積木玩具公司，從各種簡單的積木到複雜的動力機構，甚至是自創的樂高機器人，全都能讓大人與小孩玩到不亦樂乎。為何樂高能讓大、小朋友甚至玩家百玩不厭呢？其最主要原因是它可以依照每一位玩家的想像力及創造力來建構其個人獨特的作品，並且還可透過樂高專屬的軟體來控制EV3樂高機器人。　　　　對於高中、職及大專院校學生，在學習正規Java語言程式設計之前，若能先學習「LeJOS程式」來控制EV3/NXT機器人，在「邊做邊寫」的過程中將更能引起學習動機與增加興趣。　　　　LeJOS是針對EV3/NXT量身訂作的Java語言。其開發環境是透過Eclipse整合開發環境(IED)，讓我們可利用LeJOS程式輕鬆撰寫EV3/NXT機器人程式。　　LeJOS主要的優點如下：　　1.銜接正規程式JAVA語言的先修課程。　　2.可跨平台支援 Windows、Linux、Mac OS。　　3.對EV3/NXT樂高機器人的支援性非常高。　　4.具有EV3-G軟體所沒有的除錯功能。　　5.「邊寫邊玩」增加學習動機與興趣。


	目錄 CH1 樂高機器人 1-1 樂高的基本介紹 1-2 什麼是機器人 1-3 EV3樂高機器人 1-4 EV3樂高機器人套件 1-5 樂高機器人的輸入／處理／輸出的主要元件 1-6 積木與橫桿 1-7 連接器（Connector） 1-8 樂高機器人的動力機械傳遞方式 CH2 LeJOS程式開發EV3主機的環境 2-1 樂高機器人程式開發環境 2-2 EV3樂高機器人的程式設計流程 2-3 何謂LeJOS程式？ 2-4 LeJOS語言的編譯過程 2-5 EV3開發LeJOS程式需要設備 2-6 如何取得及安裝LeJOS程式 2-7 LeJOS系統環境 CH3 開發LeJOS程式使用Eclipse 3-1 何謂Eclipse軟體 0 3-2 下載及執行Eclipse軟體 3-3 Eclipse整合開發環境 3-4 撰寫第一支LeJOS程式 3-5 LeJOS的螢幕輸出指令 3-6 好程式需要滿足條件 CH4 資料的運算 4-1 資料型態 4-2 變數（Variable） 4-3 常數（Constant） 4-4 資料型態轉換 4-5 資料的運算 4-6 變數的生命週期 CH5 流程控制 5-1 流程控制的三種結構 5-2 循序結構（Sequential） 5-3 分岔結構（Switch） 5-4 迴圈結構（Loop） CH6 陣列 6-1 陣列的觀念 6-2 一維陣列的宣告及儲存方式 6-3 陣列在「排序」上的實務應用 6-4 陣列在「搜尋」上的實務應用 6-5 二維陣列 6-6 多維陣列的觀念 CH7 副程式與自定函式 7-1 副程式（Subroutine） 7-2 傳值呼叫（Call by Value） 7-3 參考呼叫（Call by Reference） 7-4 自定函式（Function） 7-5 遞迴函數（Recursive） 7-6 內建函數（Built-in） CH8 內建類別及函數庫的應用 8-2 數值類別（Math） 8-3 亂數類別（Random） 8-4 LCD螢幕顯示類別 8-5 按鈕類別 CH9 機器人動起來了（伺服馬達） 9-1 伺服馬達簡介 9-2 伺服馬達的控制模式 9-3 讓機器人動起來 9-4 利用感測器的偵測值控制馬達動作